自攻钉是一种可以无需钻孔就可以自行攻螺纹的螺丝。由于其自行成型或能攻出配合它的螺纹，因此在组合上具有高防松能力。它将钻孔、攻丝和安装动作合而为一，被广泛应用于组装线。
自攻钉拧紧的复杂程度在业内众所周知。在拧紧自攻螺栓时，很大程度上取决于螺栓和螺栓孔的公差，即产品和加工的一致性差异。上公差的孔与下公差的螺栓组合，需要较低的驱动扭矩。相反，则需要较高驱动扭矩。
如下图所示，真正的夹紧力只占输入驱动扭矩的10%左右，绝大多数消耗在了各种摩檫力上。因此同样大小的工艺扭矩，作用在螺栓上的夹紧力却会和预期大相径庭。
如何消除或将摩檫力对自攻钉的影响降低到最小，就显得格外重要。
由于扭矩差异都由工件差异而产生，那么只要计算出这一差异即可。我们的拧紧系统解决方案通过计算出最终拧紧前的螺栓与工件贴合时的摩檫力，再基于这个摩擦力加上一个固定值，从而消除各种摩檫力的差异，保证作用在螺栓上的夹紧力几乎一致。
设置目标值为“斜率”以及它的上下公差，另外设置好“回找角度”值，以及旋入阶段的用来计算平均摩擦力的角度。
设置目标值为“Relative torque, upper”(即扭矩相对值)以及它的上下公差，另外设置好扭矩的相对值是相对于上一步的TCh+。
不但能轻松搞定自攻钉，博世力士乐拧紧系统的“扩展程序”在“基础程序”上有多达11种的高级目标函数和17种监控函数。能满足各种复杂拧紧工艺需求，是你绝佳的选择。
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