随着时代的发展，机械人被越来越多的应用到生产过程中。尤其是在汽车行业，车型更新换代已经是按月计算，这也使得汽车生产过程越来越柔性化。                                             

                                                                                              （图片源自网络）

今天，我们将带你走进拧紧机在机械人上的应用。

机械人装配拧紧的关键是拧紧操作，BOSCH 拧紧轴模块化设计，能够轻松安装在机械人手臂上，后期对拧紧轴的改造扩展也十分便捷。

BOSCH 电缆的柔性设计，也使BOSCH 拧紧机在机械人上走线很方便，灵活自如。

在一些需要切换车型或者工艺的拧紧场合，要机械人能够自动快速更换拧紧轴，这就需要拧紧机具有一个控制器能对应几种不同类型枪体功能，拧紧轴电缆具备拔插功能，且切换时间要短。

工具切换适配器安装在机器人臂上，另一段可以连接不同种类的拧紧枪，机器人切换不同拧紧机后，拧紧机控制器能够自动识别枪体。

得益于BOSCH雄厚的技术，BOSCH拧紧机为机械人应用设计出电缆连接耦合器。

通过电缆连接耦合器以及程序设置，BOSCH 拧紧机能够轻松实现上述功能。

想要配置这个功能也非常便捷：打开DOCKING 功能，并把枪的配置参数保存到枪体上

控制流程方面，通过 spDoc 这个信号，告诉控制器即将要断开从控制器到枪体电缆线，随后切断枪体电源，控制器通过spDckAck  这个信号知道枪体已经从控制器上分开。通过这2个信号保证了拔插枪体电缆线的电压安全，也极大的增加了电缆插头耦合器的使用寿命。

新的枪体插上后，通过Docking功能， 重新复位spDoc信号, 拧紧机会自动读取枪的配置，并把配置存到控制器上，控制器会根据不同枪体的参数，重新计算速比，最大扭矩，最小扭矩，和不同速度。

所有这些工作完成后，拧紧机控制器会给出RDF 信号以及NF 信号，SpDckAck 信号会复位。拧紧机就可以工作了。

科普完了拧紧机技术，你是不是对它的重要性有了全新的认知？作为机械人“左膀右臂”的延申，它让许多不可能变成了现实。而在未来，相信它在工业生产中的应用也会越来越广。